Lexus hiện đang phát triển một phiên bản mới của mẫu sedan ES, dự kiến sẽ có ngoại thất cải tiến cùng với việc giới thiệu các tùy chọn hệ truyền động EV. Lấy cảm hứng từ một đoạn giới thiệu chính thức được phát hành vài năm trước, nghệ sĩ kỹ thuật số độc lập Nikita Chuicko đã tạo ra các bản vẽ của Lexus ES sắp ra mắt, cung cấp những hiểu biết sâu sắc về sự biến đổi hình ảnh của nó.
Mẫu sedan hạng sang cỡ trung Lexus ES thế hệ mới được dự đoán sẽ có thiết kế mượt mà hơn so với phiên bản hiện tại. Thay vì lưới tản nhiệt hình “con suốt” đặc trưng, xe sẽ sở hữu lưới tản nhiệt nằm ngang mỏng hơn, nối liền với cụm đèn pha LED được thiết kế đơn giản và hiện đại. Cản trước cũng được tinh chỉnh, với các hốc hút gió hình tam giác được viền chrome mỏng.
Phần đuôi xe được thiết kế lại với cụm đèn hậu LED kéo dài toàn chiều rộng, cánh lướt gió rõ nét hơn và cản sau được tinh chỉnh. Mặc dù chưa có hình ảnh thực tế, nhưng một hình ảnh teaser từ Lexus vào tháng 12/2021 đã cho thấy một mẫu sedan có kích thước tương tự với thiết kế gần giống với bản phác thảo.